大德動態

1、焊接機器人多種焊接工藝完成組合運用

在船只部件生產、不直分段及雙層底分段格子間焊接、曲面分段的焊接以及總段合攏焊接較大極限的運用機器人化，焊接機器人運用激光焊、摩擦拌和焊、等離子弧焊、氬弧焊、混合焊等不同的焊接工藝，適應不同船只工件的焊接。

2、焊接作業站完成小型船只的焊接

小型船只結構件能夠在固定式焊接機器人作業站中進行，六軸焊接機器人搭配焊接變位機完成靈敏運轉，小型船只結構件跟著變位機的翻轉活動使得焊縫更好地呈現出來，提高了焊接精度，而且不同結構件能夠改換不同的工裝夾具進行，運用較為廣泛。

3、尺寸較大的結構件可樹立機器人焊接生產線

船只底部和船板中有許多較大的結構件焊縫數量多，有平、立、仰角焊縫。焊接機器人安裝在可升降的搭載設備上，多臺搭載設備安裝在可縱向行走的橫梁上，多臺機器人同時進行作業，整條焊接生產線由控制系統一致協調控制，完成高效率高穩定性焊接生產。

4、焊接機器人焊縫盯梢傳感器的選用

船體結構龐大，精度不佳和焊接變形因素在所難免，挑選適宜的盯梢傳感器來當令調整焊槍的運轉途徑來到達自動盯梢焊的目的，能夠提高船體的焊接精度。

以上是焊接機器人在船只制作職業中的運用，焊接機器人的運用適應了船只制作行未來的開展需求，船只焊接技術也在朝著自動化、智能化、高效環保、低成本的方向開展，焊接機器人的不同運用完成了船只焊接中不同的結構件的焊接作業，實用性強大。