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目前我國焊接自動化的發展已經很成熟，所能焊接的原料也十分多，常見的從焊接碳鋼、不銹鋼，到鋁及鋁合金、中厚板碳鋼、鈦合金、鍍鋅板以及有色金屬等，但由于焊接機器人的運動軌跡是按照人工設定的焊接道路進行的，因而目前在薄板、中厚板以及二維角落、三維角落等方面仍舊存在較大難點，因而需求提高操作人員的技術水平，以保質保量地完結復雜工件的焊接工作。

在實際焊接中，面臨形狀復雜的工件，由于焊接機器人的手臂受限，可以調配一系列焊接輔佐設備，例如焊接變位機或龍門軌跡，通過改變工件方位或移動機器人進行焊接，擴寬機器人的焊接規模，提高其靈敏度，以高效完結多種零件的焊接工作。

除此之外，焊接機器人的編程技巧也很重要，首先需求依據產品的標準和原料，選用合適的次序，并優化焊接參數，以盡可能減小焊接變形和焊槍行走路徑長度的前提制定，留意焊槍空間過渡要求運動軌跡較短、平滑且安全，合理調節焊槍姿勢、變位機方位以及焊槍相對接頭的方位，并及時參加清槍程序，還要留意在焊接過程中不斷檢驗和調整程序。